ما هي المكونات الرئيسية لروبوت ثلاثي الإحداثي؟

عادة ما تشمل المكونات الرئيسية للمعالج ثلاثي التنسيق الأجزاء التالية:

القاعدة: يوفر دعمًا مستقرًا للمعالج ، وعادة ما يتم تثبيته على الأرض أو منضدة العمل.

الذراع المتحرك: ذراع متصلة بمفاصل متعددة تسمح بحركة بيونية وحركة أفقية ورأسية.

نظام القيادة:

محرك أو محرك السائر: يستخدم لدفع مفاصل الذراع المتحرك لتحقيق التحكم الدقيق للحركة.
آلية النقل: مثل التروس ، والأحزمة ، وما إلى ذلك ، تستخدم لتحويل حركة المحرك إلى حركة الذراع.
نظام التحكم:

وحدة التحكم: يتلقى التعليمات وضبط عمل نظام محرك الأقراص بحيث يتحرك المعالج وفقًا لمسار المجموعة والسرعة.
المستشعر: يستخدم لمراقبة الموضع ، والموقف ، وما إلى ذلك في الوقت الحقيقي لضمان دقة الحركة.
أداة التشغيل/المستجيب النهائي: تم تثبيته في نهاية المعالج لمهام التشغيل المحددة ، مثل الإمساك أو التعامل أو التثبيت.

نظام إمداد الطاقة: يوفر الطاقة المطلوبة لكل مكون من مكونات المعالج.