الميزات التقنية المشتركة للمكوك الرباعي

سواء كان ذلك من نوع منصة نقالة أو نوع صندوق المواد، فإن تقنيتها لها بعض الخصائص المشتركة. تشمل هذه الخصائص الرفوف، والمسارات، وتحديد المواقع، والاتصالات، وإمدادات الطاقة، والصيانة، وما إلى ذلك.

الرفوف والمسارات: بالمقارنة مع نظام التخزين التقليدي ثلاثي الأبعاد، فإن نظام المكوك لديه أكبر تغيير في الرفوف. جميع المسارات التي تمر بها السيارة يجب أن تكون ممسوحة بمسارات، كما يجب أن يكون هناك لوحات محولة خاصة عند تقاطعات الانعطاف، كما يجب أن يكون لكل سيارة نقطة شحن. وهذه هي خاصية السيارة المكوكية رباعية الاتجاه والسبب الرئيسي في زيادة التكلفة. نسبيا، دقة المعالجة والتركيب لنظام المكوك للأرفف أعلى من تلك الخاصة بالأرفف التقليدية، مما سيزيد من تكلفة المعالجة والتركيب. في الوقت الحاضر، لا توجد العديد من الشركات في الصين التي يمكنها إنتاج أرفف مكوكية. المتطلبات أكثر صرامة خاصة بالنسبة لأرفف مكوك صندوق المواد.

تحديد المواقع: يعتمد تحديد موضع السيارة المكوكية عمومًا على الباركود وموضع مفتاح نقطة النهاية. يجب أن تكون دقة تحديد المواقع في حدود 3 مم. ما هو أبسط من AGV هو أنه نظرًا لأنها تسير على مسار ثابت، فإن السيارة المكوكية لا تحتاج إلى نظام ملاحة.

التواصل: إن كيفية تحقيق التواصل في الرفوف الكثيفة تتطلب في الواقع خبرة ومهارات. يعد اختيار الهوائي وتكنولوجيا الاتصالات أمرًا مهمًا جدًا لاستقرار المشروع.

مصدر الطاقة: بشكل عام، يتم استخدام مكثف + بطارية ليثيوم. يجب أن يضمن المكثف إمكانية إكمال أطول عملية في شحنة واحدة، مما سيحدث فرقًا كبيرًا في تكوين السيارة. كلما زاد المسار، زادت الحاجة إلى مكثف. لا يمكن استخدام البطارية إلا كمصدر طاقة إضافي لمنع السيارة من إيقاف التشغيل أو أن الجهد الكهربي منخفض جدًا وغير قادر على العمل.

التحكم: معظم أدوات التحكم في سيارات النقل المكوكية في أوروبا تستخدم PLC، لكن التكلفة ستكون أعلى. في اليابان، يمكن أن يؤدي استخدام لوحات الدوائر المتكاملة المخصصة للتحكم إلى تقليل تكلفة المنتج بشكل كبير. هناك أيضًا خياران للمعدات المنزلية.

الصيانة: نسبيًا، نظرًا للحجم الأكبر لعربة نقل البليت، كلما كانت الممرات أوسع، وارتفاع ارتفاع الأرضية، من الناحية النظرية، يمكن للموظفين دخول الرف للعمل. هذا ليس هو الحال مع السيارة المكوكية ذات صندوق المواد. لذلك، من ناحية، من الضروري محاولة تجنب دخول الرف، ومن ناحية أخرى، يجب مراعاة إمكانية دخول الرف في التصميم. وهذا فرق مهم.